求助: json 文件中嵌套 record 展开

大佬们,中午好,有一个 json 文档,解析之后是嵌套 record 的形式,大概有 3、4 层的深度,最后是一个序列,现在想把它展开成叉乘的形式,一共 4 个字段,如下所示:

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展开后的结果样式:

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这种形式的展开,除了用递归,集算器有没有更简洁的方法?这种递归深搜还是有点门槛的。我发现有一个 nodes@r 函数,但一直没搞明白这个函数的用途,不知道这个函数可不可以用于这种场景。恳请大佬们得闲时帮忙看看,谢谢!

附上脚本和 json 文件:

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文件在此,可放心下载 ↓
zip