SPL 如何将逗号分隔的人员 ID 替换为人员名字

数据库中实际执行人那列存的是人员 ID,多个执行人用逗号分隔。(见下图)
现在需求是实际执行人那列需要展示人员名字,多个执行人用逗号分隔(即把 ID 替换为名字)。请问这种情况用 SPL 如何处理呢?有一张人员 ID 与人员名字对应关系表。

imagepng